[发明专利]一种船舶航行控制在线自适应调节系统及方法有效
| 申请号： | 202010192106.1 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111352341B | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 张桂臣;陈孟伟;鲁润;孙荣宣 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 张静洁;徐雯琼 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种船舶航行控制在线自适应调节方法，包含步骤：S1、设置理想航线，若无风浪流干扰力优势方向，以船艏向为船舶航行控制方向，否则进入S2；S2、实时测量风浪流干扰力的大小及矢量方向，设置船舶主机输出值和船艏向与理想航线的夹角，实现螺旋桨推力与风浪流干扰力的合力的矢量方向为当前船舶质心指向最近参考点的方向；S3、调整船艏向与理想航线的夹角和/或船舶主机输出值，实现所述合力的矢量方向与理想航线相交，且二者夹角小于设定的阈值；S4、根据采集的航向偏差值自适应控制船舶舵机，维持船舶偏离航线在允许的范围内，重复步骤S3、S4。本发明还提供一种船舶航行控制在线自适应调节系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 航行 控制 在线 自适应 调节 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海海事大学，未经上海海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010192106.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无间断调频连续波信号发生器
- 下一篇：感应加热装置
