[发明专利]外骨骼角度放大机构及具有其的外骨骼角度采集装置有效
| 申请号： | 202010191007.1 | 申请日： | 2020-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN111251280B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 程二亭;姚秀军;桂晨光 | 申请（专利权）人： | 北京海益同展信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 孙宝海;袁礼君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提出了一种外骨骼角度放大机构及具有其的外骨骼角度采集装置，外骨骼角度放大机构包括驱动组件、基体、第一圆柱齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮以及过渡组件；驱动组件相对于基体可转动地设置；第一圆柱齿轮设置在驱动组件上；第一锥齿轮可转动地设置在基体上；第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合；第一圆柱齿轮通过过渡组件驱动第二锥齿轮转动；其中，第一锥齿轮的分度圆直径小于第二锥齿轮的分度圆直径，以使第一圆柱齿轮和第一锥齿轮的传动比小于1。本公开实现了外骨骼小角度输入，而第一锥齿轮的大角度输出，相对于一个小角度的输入，采集一个大角度的转动角度不仅采集方便，且采集精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 骨骼 角度 放大 机构 具有 采集 装置 | ||
【主权项】：
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