[发明专利]基于无人机群的人群疏散方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202010170192.6 | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111444786B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 翟懿奎;郑磊;柯琪锐;余翠琳;周文略;应自炉;甘俊英;王天雷;麦超云 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无人机群的人群疏散方法、装置、系统及存储介质，使用无人机协调合作进行疏散引导，引进多主体强化学习方法提出路径规划方案。其中的多主体强化学习方法，具备较强的环境适应能力和自学习能力，能够针对不同实际场景提出人群疏散路径，再结合高效便捷的无人机，使得该系统可在短时间内快速疏散人群，能为管理公共突发事件提供辅助决策支持，不仅适用于人群密集的公共活动区域，还可以应用到地震、海啸等自然灾害发生时的人群疏散。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 机群 人群 疏散 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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