[发明专利]一种作业机械减速运动控制系统和方法在审
| 申请号： | 202010168538.9 | 申请日： | 2020-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN111352385A | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 曹显利 | 申请（专利权）人： | 湖南网大科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种作业机械减速运动控制系统和方法，该控制系统包括依次相连的操作机构、减速控制部件、驱动部件和运动部件，减速控制部件包括控制器和功率放大元件，功率放大元件用于对控制器发出的减速控制信号进行放大后，输出给驱动部件；控制器包括采集模块、比较模块和减速控制模块，采集模块用于采集当前运动部件的实时运行数据，实时运行数据为实行行程、实测速度或实测受力；比较模块用于将采集模块采集到的当前运动部件的实时运行数据与预设的运行阈值进行比较，若当前运动部件的实时行程大于行程阈值时，则启动减速控制模块，运行阈值为作业机械允许的最大行程、目标速度或目标受力；减速控制模块用于在启动时发出减速控制信号，给出控制速度，以对作业机械进行降速。本发明通过对作业机械做减速速运动过程进行控制，从而改善作业机械的运动平顺性，进而提高作业机械的作业质量、作业安全和作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作业 机械 减速运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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