[发明专利]辅助驾驶系统、相应的车辆、方法、计算机设备和介质

摘要

本发明提供一种用于车队的辅助驾驶系统、包括其的车辆及相应的方法、计算机设备和计算机可读存储介质。该辅助驾驶系统包括：危险确定单元，被配置为确定车队后方的交通参与者与车队的队尾车辆是否存在碰撞危险；路况检测单元，被配置为检测车队前方的路况信息；决策提供单元，被配置为：响应于确定存在所述碰撞危险，根据所述路况信息提供用于车队的决策。利用本发明的方案，能够避免或降低车队与车队后方的交通参与者发生碰撞的可能性，或者降低碰撞波及的范围和造成的损害，提高车队在道路上行驶的安全性。