[发明专利]一种用于脑深部电刺激术辅助机器人在审
| 申请号： | 202010165796.1 | 申请日： | 2020-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN111407405A | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 牛国君;曲翠翠;时启兵;樊有龙 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61N1/36;A61B5/055 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明属于医疗器械领域。技术方案是：一种用于脑深部电刺激术辅助机器人，其特征在于：该机器人包括第一移动关节组件、第二移动关节组件、第三移动关节组件、第四旋转关节组件、第五旋转关节组件、第六旋转关节组件和第七人工辅助插入移动关节；所述第一移动关节组件通过第一支撑架安装在可移动的病床上；所述第二移动关节组件通过第二支撑架安装在第一移动关节组件上且由第一移动关节组件驱动；所述第三移动关节组件通过第三支撑架安装在第二移动关节组件上且由第二移动关节组件驱动。该辅助机器人可以解决现有脑深部电刺激术的辅助装置安装和定位均由人工方式来实现所导致的效率低下、精度较低和对医生操作经验要求高等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 脑深部电 刺激 辅助 机器人 | ||
【主权项】：
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