[发明专利]机器人及机器人的行走方法在审
| 申请号： | 202010152462.0 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN111301554A | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 马锁才;李义山;郭眶眶 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 徐川 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机器人，机器人包括机身、第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及第四行走装置，第一行走装置和第二行走装置对称的分布于机身的两侧，第三行走装置和第四行走装置对称的分布于机身的两侧，第一行走装置、第二行走装置、第三行走装置以及第四行走装置中每个包括第一行走足和第二行走足，第一行走足和第二行走足交替的作为行走足或支撑足。此外，本申请还提供了一种上述机器人的行走方法。本申请提供的机器人及机器人的行走方法，通过对机器人的行走步态进行合理的时序控制，实现机器人的匀速行走。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 方法 | ||
【主权项】：
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