[发明专利]用于操作自动驾驶车辆的计算机实施的方法以及数据处理系统在审
| 申请号： | 202010149500.7 | 申请日： | 2020-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN112363492A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陶佳鸣;蒋一飞;张雅嘉;胡江滔;潘嘉诚;周金运;孙宏艺 | 申请（专利权）人： | 百度（美国）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 马晓亚;付乐 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于操作自动驾驶车辆(ADV)的计算机实施的方法。方法包括：基于从安装在ADV上的各种传感器获得的传感器数据来感知ADV周围的驾驶环境，包括检测一个或多个移动障碍物；基于感知过程来确定和跟踪检测到的障碍物的障碍物状态，其中可以在与障碍物关联的障碍物状态缓冲器中维持障碍物的障碍物状态；当通过传感器检测到第一移动障碍物被对象阻挡时，基于第一移动障碍物的先前的障碍物状态来预测在视野中的第一移动障碍物被对象阻挡时第一移动障碍物的进一步移动；以及通过考虑在第一移动障碍物在盲区中时的第一移动障碍物的预测移动，为ADV规划轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操作 自动 驾驶 车辆 计算机 实施 方法 以及 数据处理系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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