[发明专利]一种结构光参考图采集装置和方法有效
申请号: | 202010147190.5 | 申请日: | 2020-03-05 |
公开(公告)号: | CN111272070B | 公开(公告)日: | 2021-10-19 |
发明(设计)人: | 周飞亚;李骊 | 申请(专利权)人: | 南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/24 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王学强 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种结构光参考图采集装置和方法,包括投影模组、接收模组和支架,所述支架上设有滑槽,投影模组、接收模组均装配在滑槽上,投影模组和接收模组通过沿滑槽滑动调节二者之间的距离。本发明的投影模组、接收模组可沿滑槽移动,采集参考图时增大/减小基线距离,测量深度时固定基线距离,利用基线距离可调的结构及方法采集多张参考图,并以此构造具有更大视场角的目标参考图,在保证深度精度的前提下,有效消除结构光相机中的深度暗角,增大非参考图距离处的视场角。 | ||
搜索关键词: | 一种 结构 参考 采集 装置 方法 | ||
【主权项】:
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