[发明专利]一种无源模式下的SINS/USBL组合导航定位方法有效
| 申请号： | 202010144829.4 | 申请日： | 2020-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN111721284B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 郑翠娥;刘云;孙大军;张居成;韩云峰;崔宏宇;张殿伦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/18;G01S5/22;G01S19/42 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘强 |
| 地址： | 150001 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种无源模式下的SINS/USBL组合导航定位方法,涉及组合导航及水声定位技术领域,针对现有技术中无源模式下SINS/USBL紧组合导航定位精度低的问题，本发明引入深度计信息，设计USBL无源工作模式下的时钟误差的计算方法，补偿USBL单通道的时延误差，以提高组合导航定位的精度。本发明能在有限的基阵开角范围内提高SINS/USBL紧组合导航定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无源 模式 sins usbl 组合 导航 定位 方法 | ||
【主权项】：
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