[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质有效
申请号: | 202010135320.3 | 申请日: | 2020-03-02 |
公开(公告)号: | CN113346820B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 缪周;秦向南;付俊永;陈辉;李玥 | 申请(专利权)人: | 广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P3/06;H02P29/024 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;王淑梅 |
地址: | 528311 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中,电机控制方法包括:根据母线电压和制动电压阈值,生成电机的交轴电流的指令值,和/或根据电机的转速和第一转速阈值,生成电机的直轴电流的指令值;根据交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值,控制电机。本发明的技术方案通过控制交轴电流的指令值和/或直轴电流的指令值,来实现电机的减速制动,在加快停机速度的基础上,限制母线电压的升高,使其小于制动电压阈值。并且,即使在电机转子位置角度偏差的情况下,也能够抑制电机发电能量的输出,将母线电压控制回制动电压阈值,保护了控制器,使整个电机控制系统有了一定的容错特性,提高了整个系统的鲁棒性。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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