[发明专利]一种基于双预测PI的薄膜转绕系统张力控制方法在审

专利信息
申请号: 202010121325.0 申请日: 2020-02-26
公开(公告)号: CN111377286A 公开(公告)日: 2020-07-07
发明(设计)人: 李勇;任正云 申请(专利权)人: 东华大学
主分类号: B65H26/04 分类号: B65H26/04
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 徐俊
地址: 201600 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种基于双预测PI的薄膜转绕系统张力控制方法,涉及薄膜制造行业的工业控制领域,其实质是控制张力稳定来保证薄膜的生产质量,其针对薄膜转绕张力系统存在的积分加纯滞后的特点,使用双预测PI控制算法的I部分消除系统的积分特性,使用双预测PI算法的预测部分来消除滞后特性,内环采用预测PI控制器将积分加纯滞后对象转换成为常见的一阶惯性加纯滞后对象,外环采用预测PI控制对包括内环控制器在内的广义对象进行控制,提高了对薄膜转绕张力系统的张力的实时控制,能稳定的保持输出跟随输入变化;根据薄膜转绕张力系统的滞后时间来计算双预测PI控制算法中的控制参数,根据控制效果来调节控制器的时间常数T,根据增加干扰来确定双预测PI控制算法的抗稳定能力。
搜索关键词: 一种 基于 预测 pi 薄膜 系统 张力 控制 方法
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  • 料卷张力控制属于传动控制,本发明提供了一种大宽度大直径料卷张力控制方法,本大宽度大直径料卷张力控制方法使用变频器,离合器等设备,并且采用了模量输入模块和反馈式输出模块,使系统的响应速度快、反馈准确,抗干扰能力强,料卷的张力控制准确。料卷张力控制方法,使得在反馈模式下,料卷张力的控制更加准确,摆杆的摆动幅度来确定料卷的松紧程度,并采用进行判断和处理,保证料卷张力控制的稳定,提高系统的呼应速度,增强系统抗干扰能力,保证料卷的张力控制的稳定。本发明大宽度大直径料卷张力控制系统,通过调节滑环的大小,结合电机来调节整体放卷张力,响应准确。
  • 一种铝箔张力检测装置-202111270958.9
  • 卢焰;程建兵 - 鼎圭新材料科技(上海)有限公司
  • 2021-10-29 - 2023-06-23 - B65H26/04
  • 本发明公开了一种铝箔张力检测装置,包括检测仓、垂直导引机构、张力检测系统和同步定位机构,所述张力检测系统分别包括安装盘、连接架、张力检测器、辊式张力传感器、导向辊、压力传感器、红外线检测仪、红外测距仪和固定夹板,所述检测仓内部两端的中间位置处和底部皆固接有安装盘,同端两组所述安装盘相互靠近的一端分别设有固定夹板和导向辊,同端两组所述安装盘的两侧固接有连接架;本发明通过张力检测系统与同步定位机构的结构配合,可利用两组定位夹板的同步位移与固定夹板相互靠近贴合,从而对输送而来铝箔的两侧面稳定的夹持定位,以保证铝箔在张力检测环节中不会出现松动和滑脱。
  • 一种用于单向碳纤维预浸布生产的展纱张力调节机构-202223019850.5
  • 黄凯;李继伟;卢燕;杨德森 - 中威北化科技有限公司
  • 2022-11-14 - 2023-06-20 - B65H26/04
  • 本实用新型涉及碳纤维预浸布生产生产技术领域,具体为一种用于单向碳纤维预浸布生产的展纱张力调节机构,包括壳体,所述壳体的右侧固定安装有悬臂式张力检测器,所述壳体内腔的顶部固定安装有固定座,所述固定座的底部固定连接有气缸,所述气缸的底部固定连接有调节架,所述调节架包括架体,所述架体的内壁通过轴承转动连接有调节辊,所述调节辊的表面分别活动套设有支撑管和限位转换。本实用具备防偏移的优点,解决了目前单向碳纤维预浸布展纱张力调节机构在使用时,不便于在张力调节的过程中对单向碳纤维布进行限位,容易导致单向碳纤维布偏移,需要在张力调节机构的出料位置设置调偏器,增加了单向碳纤维布生产成本的问题。
  • 一种料带张力调整结构-202223510207.2
  • 陈迪 - 深圳市佳力智科技有限公司
  • 2022-12-28 - 2023-05-30 - B65H26/04
  • 本实用新型公开了一种料带张力调整结构,包括设有滑轨的前支撑架、后支撑架和固定设在前支撑架和后支撑架之间的至少一组导轮一、导轮二和导轮三,所述滑轨上滑动安装有位于导轮一和导轮二之间,且可垂直滑动的张力轮,所述滑轨上端设有张力上限位感应器,下端设有张力下限位感应器,通过设置可上下滑动的张力轮,在张力轮上下两端分别设置张力上限位感应器和张力下限位感应器,当张力轮被不同感应器感应到时,即不同传感器所对应情况不同,可根据对应的不同情况对料带张紧力进行相应调整,有效解决了料带张紧力度控制不好的问题。
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