[发明专利]一种障碍物的轨迹预测方法及装置有效
| 申请号： | 202010118003.0 | 申请日： | 2020-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN110989636B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 朱炎亮;任冬淳;夏华夏;钱德恒;李鑫 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种障碍物的轨迹预测方法及装置，本说明书实施例根据当前时刻各障碍物的状态信息预测下一时刻各障碍物的状态信息，并通过下一时刻各障碍物的状态信息得到第一模型输出的各障碍物的概率分布图，然后根据概率分布图以及当前时刻待预测障碍物的状态信息使第二模型输出下一时刻该待预测障碍物的轨迹。本说明书实施例通过概率分布图来表征各障碍物之间的交互结果，在对待预测障碍物的轨迹进行预测时，考虑了各障碍物之间的交互对待预测障碍物未来轨迹的影响，还无需对各障碍物之间的交互进行建模，当处于交通状况较为复杂的环境中时，也能对障碍物未来的行驶轨迹进行更准确的预测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 轨迹 预测 方法 装置 | ||
【主权项】：
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