[发明专利]一种仿生蜘蛛行走机器人在审
| 申请号： | 202010103117.8 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111252157A | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘晓秋;刘帅;孟岩;高泽飞;单榕;赵伟;薛源;李彦刚;路浩 | 申请（专利权）人： | 青岛新起点文化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032;B62D55/108 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张学府 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人领域，具体公开了一种仿生蜘蛛行走机器人，包括躯身、第一行走机构、第二行走机构与检测机构，所述躯身内具有电池模块与控制模块，躯身底端部四角装设有第一行走机构；所述第一行走机构为仿生行走爪且与电池模块、控制模块连接，第一行走机构包括肢底座、支臂、支臂舵机、支爪舵机与行走爪体，肢底座通过连接轴与躯身连接，肢底座远离躯身的端部连接支臂舵机；所述支爪舵机位于支臂舵机端部一侧，支臂连于支臂舵机、支爪舵机之间，支爪舵机上装设有行走爪体。本发明具有高韧性、耐摩擦、耐震动的优点，机器人可应用于复杂的探测区域，通过第一行走机构、第二行走机构可适应于不同的区域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 蜘蛛 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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