[发明专利]一种机器人贴标控制方法在审
| 申请号： | 202010101101.3 | 申请日： | 2020-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN111268234A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵岩;倪寿勇 | 申请（专利权）人： | 南京工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B65C9/42 | 分类号： | B65C9/42;B65C9/02;B65B43/48;B65B21/08;B65B7/28 |
| 代理公司： | 南京灿烂知识产权代理有限公司 32356 | 代理人： | 李志鸿 |
| 地址： | 210016 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人贴标控制方法，通过对机器人内的软件程序进行改进，在盒盖盖合在所述底盒上后，按指定顺序获取依次排列的盒盖的颜色，并按顺序转换为颜色信号存储在堆栈中，之后按顺序每次读取两个堆栈中的颜色信号与预存的颜色数据作比较，读确定抓取标签的颜色，并按照确定抓取的标签的颜色，驱动标签贴附单元按顺序每次吸附两个标签，并对应的贴附到按顺序排列的盒盖上，使工业机器人每次可以驱动标签贴附单元一次吸附两个标签，并贴附在相应的盒盖上，相对于传统的通过提高机器人运行速度的方式，本发明通过对软件程序的创新，克服了本技术领域人员的技术偏见，既提高机器人贴标的效率，又避免了机器人速度过快导致的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
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