[发明专利]一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010091062.3 | 申请日： | 2020-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN113247133A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 贾针;贾德增 | 申请（专利权）人： | 郑州迅布智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 李天龙 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新区商都*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种磁吸附式爬壁机器人底盘及磁吸附式爬壁机器人。该底盘包括底盘模块，底盘模块包括底座、至少两个滚轮、轮架、动力电机和转向电机；轮架的数量与滚轮的数量相同，轮架转动装配在底座上并用于安装滚轮；滚轮为磁性滚轮和/或底座上设有磁体，以用于与底盘所攀爬的壁面相互吸引而对底座提供吸附力；各轮架的转动轴线共面；动力电机用于驱动至少一个滚轮转动；转向电机用于驱动各轮架转动，以实现各滚轮的转向；在底盘行走时各滚轮的轴线平行或重合；底盘模块设有一个，或者底盘模块设有两个以上，相邻底盘模块的底座活动连接，以使各滚轮能够贴紧底盘所攀爬的壁面。该底盘用于解决现有技术中的磁吸附式爬壁机器人适应性差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 式爬壁 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州迅布智能科技有限公司，未经郑州迅布智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010091062.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
