[发明专利]一种自动驾驶方法及装置有效
| 申请号： | 202010086448.5 | 申请日： | 2020-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN111338336B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 孙云哲 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 518044 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶方法及装置，涉及通信技术领域，方法包括：获得针对自动驾驶对象采集的激光点云数据；从激光点云数据中识别出第一类目标对象的结构化信息，以及第二类目标对象的类别信息；根据第一类目标对象的结构化信息追踪各个第一类目标对象，并根据第二类目标对象的类别信息追踪各个第二类目标对象；基于各个第一类目标对象和各个第二类目标对象的追踪结果，确定自动驾驶对象的驾驶策略。提高了识别准确性以及全面性，从而进一步地提高了自动驾驶策略的准确性，保证了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
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