[发明专利]一种推拉式搬运机器人有效
| 申请号： | 202010084027.9 | 申请日： | 2020-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN113247610B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 纪然;韩天文;李文龙;王涵玉;李清;王永昊;王军 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及物流技术领域，具体地说是一种推拉式搬运机器人，包括底座、抓手组件、抓手行走机构和载货升降机构，抓手行走机构和载货升降机构均设于底座上，且抓手组件通过抓手行走机构驱动水平移动，载货升降机构设有可垂直升降且一侧设有缺口的载货盘，并且抓手组件通过所述抓手行走机构驱动由所述缺口输出载货盘。本发明可实现将货物送至指定待处理位置，且整体结构稳定紧凑，不会占用过多空间，定位精度准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推拉 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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