[发明专利]自动泊车辅助系统及其车载设备和方法

摘要

本发明提供了自动泊车辅助系统及其车载设备和方法。所述车载设备包括通信接口和泊车控制器。通信接口，与车辆外部的外部计算设备和外部感测设备无线通信连接，从外部计算设备接收泊车导航路径，并从外部感测设备和/或车载传感器接收表示车辆周围交通情况的交通信息。泊车控制器被配置成执行以下操作：获取交通信息和泊车导航路径，以控制车辆按照泊车导航路径实施泊车；根据交通信息判断对于车辆是否存在潜在碰撞对象；在判定为不存在潜在碰撞对象的情况下，继续控制车辆按照泊车导航路径实施泊车；以及在判定为存在潜在碰撞对象的情况下，确定潜在碰撞对象的危险等级，并确定与危险等级相应的安全措施。