[发明专利]一种生成高精地图的方法及装置有效
申请号: | 202010080328.4 | 申请日: | 2020-02-05 |
公开(公告)号: | CN111311709B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 徐昭良;程保山;杨立荣;申浩 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/73;G06V10/762;G06V10/764;G06V10/94;G06V10/82 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本说明书公开了一种生成高精地图的方法及装置,可获取二维图像以及点云,并根据预设的元素分类,确定二维图像中各像素点对应的元素类别,以及根据图像传感器与激光雷达在采集设备上的相对位置,确定点云中各点在二维图像中对应的像素点。由于点云中的点在二维图像上有对应的像素点,可将像素点对应的元素类别确定为点云中的点对应的元素类别,根据各元素类别分别对应的点云中的点的空间位置信息,生成高精地图。上述方法实现了点云中的点同时具有空间位置信息以及元素类别信息,相对于现有技术,上述方法极大的提高了生成高精地图的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 生成 地图 方法 装置 | ||
【主权项】:
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