[发明专利]驾驶员辅助系统和方法在审
申请号: | 202010077653.5 | 申请日: | 2020-01-31 |
公开(公告)号: | CN111516678A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 金炫范 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B60W30/09 | 分类号: | B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 段丹辉;刘久亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 驾驶员辅助系统和方法。该驾驶员辅助系统包括:第一传感器,其被安装在车辆处并且被配置为具有从车辆向前指向的视场以获取前方图像数据;第二传感器,其选自雷达传感器和激光雷达传感器的组,被安装在车辆处,并且被配置为具有从车辆向前指向的视场以获取前方检测数据;以及控制器,其具有处理器,该处理器被配置为处理前方图像数据和前方检测数据,其中,该控制器被配置为响应于对前方图像数据和前方检测数据的处理,检测车辆正行驶的车道或者检测位于车辆前方的前方对象,当预计车辆与前方对象之间发生碰撞时,向车辆的制动系统输出制动信号,并且当预计即使利用制动控制车辆与前方对象之间也发生碰撞时,向车辆的转向系统输出转向信号。 | ||
搜索关键词: | 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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