[发明专利]一种警用机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202010075739.4 | 申请日： | 2020-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN111136672A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种警用机器人及其控制方法，该警用机器人包括两个快速安装接头，每个快速安装接头包括一电磁元件，一球头连接杆和一球头连接座。相关控制方法包括根据操作员下发的控制信号到达预设位置，并使用对应的破拆工具进行破拆动作；当完成破拆动作后警用机器人自行根据红外线监测模块的监测信号判断人员位置并调整所持防爆盾的防护区域。有益效果：警用机器人可使用两条机械手臂夹持破拆工具进行破拆任务；同时，夹持破拆工具的快速安装接头采用球副连接结构，可以有效减缓破拆动作的反冲击力，避免机械手臂受到过大冲击力而断裂。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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