[发明专利]用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置有效
| 申请号： | 202010074457.2 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN111230871B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 谢尔盖·莱文;彼得·帕斯特桑佩德罗;亚历克斯·克里兹黑夫斯基 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06N3/0464;G06N3/084;G05B13/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 周亚荣;邓聪惠 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及用于机器人抓握的深度机器学习方法和装置。一些实施方式涉及训练深度神经网络以预测用于机器人的末端执行器的候选运动数据将导致末端执行器成功抓握一个或多个对象的度量。一些实施方式涉及利用经训练的深度神经网络来伺服机器人的抓握末端执行器以通过抓握末端执行器实现对对象的成功抓握。例如，经训练的深度神经网络可以用于机器人的一个或多个致动器的运动控制命令的迭代更新，所述一个或多个致动器控制机器人的抓握末端执行器的姿势，并且确定何时生成抓握控制命令以通过抓握末端执行器实现尝试的抓握。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 深度 机器 学习方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于谷歌有限责任公司，未经谷歌有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010074457.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
