[发明专利]一种检测机械手触笔头稳定性的方法及设备有效
申请号: | 202010074390.2 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111238430B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 常树林;刘尧 | 申请(专利权)人: | 上海万物新生环保科技集团有限公司 |
主分类号: | G01B21/04 | 分类号: | G01B21/04;G01M99/00 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 汪祖乐;邵栋 |
地址: | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明的目的是提供一种检测机械手触笔头稳定性的方法及设备,通过控制机械手触笔头在同一轴坐标的位置点击屏幕预设次数,然后,对所述理论坐标值和实际坐标值进行比较,基于比较结果判断所述机械手触笔头是否稳定,可以准确、可靠的判断出所述机械手触笔头的点触是否稳定,保证后续通过机械手触笔头检测手机屏幕性能的结果稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 检测 机械手 笔头 稳定性 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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