[发明专利]位置确定装置有效
| 申请号： | 202010070452.2 | 申请日： | 2020-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111466295B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | M·I·加尼夫;N·D·瓦尔德 | 申请（专利权）人： | 莱利专利股份有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00;A01J7/00;G01S17/06;G01S17/08;G01S17/894;G01B11/06 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 高文静 |
| 地址： | 荷兰马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于确定物体的相对位置的位置确定装置以及挤奶装置，包括：具有像素的2D布置的3D飞行时间相机，所述相机被配置用于尤其重复地记录空间的图像；以及控制单元，所述控制单元连接至所述相机并且包括图像处理装置。所述3D飞行时间相机具有可控的光源，并且被配置用于既通过反射的发射光来记录所述空间的2D图像，又收集一个或多个像素的距离信息。所述图像处理装置被配置用于基于图像处理指标将2D图像中的可能物体识别为第一组像素，并且针对所述像素的子组确定距离信息，并且通过分析2D图像和所述距离信息来确定所述相对位置。由于为更少的(图像)点确定了通常比2D亮度信息具有大得多的噪声的距离信息，因此可以更快更可靠地确定位置。 | ||
| 搜索关键词： | 位置 确定 装置 | ||
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- 2022-05-30 - 2022-11-04 - A01J5/00
- 本发明公开了一种基于激光图像识别的挤奶装置及方法，包括发射网状以及面激光功能的激光发射器，用以识别被照射激光的乳房的图像识别相机，能够对乳房进行挤奶作业的挤奶单元，挤奶单元基座以及保护摄像头避免环境污染的可折叠支撑架和激光识别装置机架。针对乳房表面网格激光图像与标准网格激光图像的差异特征进行比较计算，可以计算得到奶牛乳房的精确位置，从而可以实现自动化识别奶牛乳房的功能。以用以挤奶流程作业的流程化发展。本发明提出的基于激光图像识别定位奶牛乳房的方法具有精度高、速度快、可实施性高的特点。
- 一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法-202210598553.6
- 丁涛;高国华;冯永炳 - 北京工业大学
- 2022-05-30 - 2022-11-04 - A01J5/00
- 本发明公开了一种动物多乳头同步自动挤奶控制装置和方法，包括参数设置模块、数据存储模块、动物识别模块、实时监测模块、数据分析决策模块、挤奶控制模块和执行装置。所述的参数设置模块用于设置养殖场每只动物每个奶头的挤奶量、挤奶时间等数据；所述的动物识别用于识别养殖场的动物个体；所述的实时检测模块用于挤奶过程中对每个奶头的脉动频率、奶量变化等进行实时监测；所述的数据分析决策模块接收识别模块和检测模块输入的数据，并根据数据存储模块里每只动物每个奶头的挤奶数据，进行综合数据分析和处理。本发明可以实现动物多乳头同步挤奶，减少挤奶作业过程时间浪费，加快机械化作业节拍，提高挤奶生产效率。
- 一种可自动套杯、脱杯的挤奶机-202220073199.0
- 马路;杨媛苑;杨政;马建华;冯玉强;马腾;杨耀中;杨锦瑞;田虎虎 - 宁夏玖倍尔农业发展有限公司
- 2022-01-12 - 2022-11-01 - A01J5/00
- 本实用新型属于挤奶机领域，尤其是一种可自动套杯、脱杯的挤奶机，包括放置座，所述放置座的顶部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部设有调节槽，调节槽内滑动设置有调节座，调节座的顶部固定设置有横板，横板的一侧设有挤奶杯，调节座的底部开设有螺纹槽，调节槽的底部内壁上转动安装有丝杆，丝杆与螺纹槽螺纹连接，支撑杆的一侧安装有驱动机构，且驱动机构与丝杆相连接，横板的一侧开设有移动槽，移动槽内滑动安装有限位杆，限位杆的一端固定安装有固定弹簧。本实用新型设计合理，通过挤奶杯在竖直方向上进行移动，从而便于对挤奶杯进行套杯和脱杯，且便于对挤奶杯进行拆卸和清洗。
- 一种柔性挤奶机器人-202210599287.9
- 高国华;刘凯;李东建 - 北京工业大学
- 2022-05-30 - 2022-09-20 - A01J5/00
- 本发明公开了一种挤奶机器人，包括底座，所述底座一侧安装有一组收集箱，所述底座上侧安装有一组乳头识别传感器，底座斜面上安装有一组全柔性中空柔性臂，所述全柔性中空柔性臂底部安装在底座，所述全柔性中空柔性臂顶端安装有一组挤奶设备，所述挤奶设备下端连接若干管路，所述管路内置于全柔性中空柔性臂空腔内，自上而下贯穿全柔性中空柔性臂内部，与底座内部的驱动设备相连接，所述出奶管埋藏于全柔性中空柔性臂空腔，贯穿全柔性中空柔性臂内部与所述收集箱相连。本发明可显著减少整体结构外形尺寸，在整个设备运行至奶牛下方时，避免设备与奶牛肢体的干涉。
- 一种牦牛挤奶用奶杯-202220756379.9
- 彭华;易爱珍 - 青海壹万英尺牧业开发科技有限公司
- 2022-04-01 - 2022-09-20 - A01J5/00
- 本实用新型公开了一种牦牛挤奶用奶杯，包括接奶装置，所述接奶装置的上侧内壁表面位置处设置有螺纹，所述接奶装置的上侧位置处设置有接奶斗，所述接奶斗的下侧位置处设置有螺纹块，所述接奶装置的中间左右两侧外部位置处设置有固定块，所述固定块的内侧位置处设置有转动杆，所述转动杆的外侧位置处设置有固定螺母，所述转动杆的外侧位置处设置有转动把手，当牧民需要通过该接奶装置接取牦牛挤下的牛奶时，可以通过转动两个转动把手，将两个转动把手利用转动杆向下侧进行转动，利用四个定位钉插入土地内，将接奶装置稳固的固定在地面上，接奶时，能通过接奶斗扩大接奶范围，防止挤下的奶水溅出接奶装置外，造成浪费。
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