[发明专利]机器人在审
| 申请号： | 202010062625.6 | 申请日： | 2020-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN111482950A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 内藤正博 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J9/12;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人，其具备至少一个关节轴，至少一个关节轴具备：第一连杆构件和第二连杆构件，其以能够围绕旋转轴线旋转的方式连接；减速器，其具有固定于第一连杆构件的输入轴部和固定于第二连杆构件的输出轴部；马达；输入侧编码器；输出侧编码器，其检测第一连杆构件和第二连杆构件之间的相对旋转角度，输出侧编码器具备平板状的刻度构件和传感器，刻度构件使板厚方向的一个表面与安装面紧贴且能够装卸地固定于安装面，安装面设置在第二连杆构件的与固定有输出轴部的面为相反侧的侧面上，且在与旋转轴线正交的方向上延伸，传感器安装在固定于第一连杆构件的固定构件上。由此在更换输出侧编码器时，无需分解机器人的机构部就能够进行更换。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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