[发明专利]一种智能化的机械手故障检测方法及系统有效

专利信息
申请号: 202010061242.7 申请日: 2020-01-19
公开(公告)号: CN111292293B 公开(公告)日: 2023-04-25
发明(设计)人: 张彩霞;王向东;胡绍林 申请(专利权)人: 佛山科学技术学院
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00
代理公司: 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 代理人: 蔡伟杰
地址: 528000 广东*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明涉及一种智能化的机械手故障检测方法及系统,包括以下:步骤201、以生产线流通的方向依次为每个打孔模块进行编号Ni,i取1‑n,n为打孔模块的总数;步骤202、按照i从小到大的顺序依次获取Ni处的打孔图像Pi作为第一图像,对第一图像进行预处理得到用于检测的第二图像;步骤203、对第二图像进行特征点提取,并判断特征点是否位于特征圆中,若是,则判断第二图像对应的打孔模块存在故障,若否,则继续下一级打孔模块的检测;步骤204、对存在故障的打孔模块予以显示,并控制报警装置开启。本发明能够通过将机械手所在的打孔模块进行依次编号,并按照编号顺序对打孔模块进行打孔检测,这无疑减少了大量工作人员排查的时间,有利于生产线的有序进行。
搜索关键词: 一种 智能化 机械手 故障 检测 方法 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院,未经佛山科学技术学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010061242.7/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top