[发明专利]水陆两栖仿生六足机器人在审
| 申请号： | 202010054459.5 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111186267A | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 柏龙;湛京洋;孙园喜;陈晓红;窦公智;李宇豪 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 高姜 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水陆两栖仿生六足机器人，包括机身和对称分布于所述机身两侧的六个腿部以及用于驱动所述腿部动作的驱动系统；所述腿部包括球形塑料脚和用于带动所述球形塑料脚运动的Klann六连杆机构；所述驱动系统包括动力源和传动机构；所述传动机构用于将动力源的动力分配至六个所述腿部，并驱动各腿部中Klann六连杆机构的连杆Ⅰ旋转；本发明的机器人可实现在陆地、水上环境中运动的稳定运动。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆 两栖 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
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