[发明专利]一种多AGV协同动态追踪方法及装置有效
| 申请号： | 202010054356.9 | 申请日： | 2020-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111198567B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张辉;杨澎涛;陈晨;程翔 | 申请（专利权）人： | 北京大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 黄凤茹 |
| 地址： | 100871*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种多AGV协同动态追踪方法及装置，利用无线定位和惯导定位，提供多AGV协同动态追踪优化方法及装置，包含自身位置优化模块、多AGV协同动态追踪模块、目标探测模块、无线传输模块、延迟补偿模块；自身位置优化模块包括无线定位模块、惯导模块以及优化算法模块；获得AGV优化后的位置信息更加接近实际位置，即使在无线定位信号丢失情况下依然能保证动态追踪精度，提高AGV动态追踪的可靠性。采用本发明提供的技术方案，在保证单AGV动态追踪的可靠性和灵活性的基础上，提升了动态追踪精度，对原有系统设备改动小，无附加影响，安装方便、运行灵活可靠、成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 协同 动态 追踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
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