[发明专利]一种车轮自动搬运装置

摘要

本发明公开了一种车轮自动搬运装置，属于搬运设备领域，包括小车框架、车轮固定装置、平移装置、旋转装置、勾取装置及提升装置，整个装置以小车框架为主体结构，车轮固定装置固连在小车框架底部的中间位置，提升装置与小车框架底部螺栓连接固定在四个角上，平移装置包括x轴平移装置和y轴平移装置，x轴平移装置与提升装置连接，可跟随提升装置实现升降，y轴平移装置与x轴平移装置垂直并滑动连接，y轴平移装置连接旋转装置，旋转装置连接勾取装置，小车框架上设置有传感器和观测装置，在搬运过程中可自动避障。本发明实现库房和工位之间车轮的自动搬运及装卸，保护车轮在搬运过程中不受损伤，提高安全性，且结构简单，能显著提高生产效率。