[发明专利]车辆映射和定位的方法和系统在审
| 申请号： | 202010035941.4 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111458700A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | K.J.金;C.N.卡帕夫 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S13/06 | 分类号： | G01S13/06;G01S13/89;G01S7/41;G06K9/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了用于一种用于定位车辆的系统和方法。在一实施例中，方法包括：通过处理器接收雷达数据，所述雷达数据来自车辆的雷达；通过处理器基于雷达数据创建本地地图；通过处理器基于预测的车辆姿态从数据存储部检索环境的地图；通过处理器关联本地地图和检索到的地图；通过处理器基于所述关联确定定位的车辆姿态；以及通过处理器基于定位的车辆姿态控制车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 映射 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司，未经通用汽车环球科技运作有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010035941.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能仓储物流管理方法及系统
- 下一篇：抗反射用硬掩模组合物
