[发明专利]一种球移动平衡机器人系统在审
| 申请号： | 202010035858.7 | 申请日： | 2020-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN111216826A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 缪文南;曹英烈;陈东水;旋极一;周政;陈燕春 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;刘颖 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种球移动平衡机器人系统，包括机器人本体、主控系统、动力系统、云台系统和视觉系统；机器人本体包括承载台、圆柱形框架、全向轮和球体；主控系统包括主控器和传感器；动力系统包括驱动装置；云台系统包括云台；视觉系统包括摄头器；本发明根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，并能做到目标跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 平衡 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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