[发明专利]一种机械手与相机手眼标定装置和方法在审
| 申请号： | 202010034039.0 | 申请日： | 2020-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN111145272A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 鲁乾坤;黄黎明;赵润川 | 申请（专利权）人： | 苏州沃特维自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;B25J15/06;B25J19/02;G01B11/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 杜丹盛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机械手与相机手眼标定装置和方法，其操作方便，省时省力，可确定机器人的手眼位置关系，且具有较高的标定精度；其包括底座、相机，所述底座上装有机械手，所述机械手末端旋转轴连接有吸盘标定治具，所述吸盘标定治具下方设有工作台，所述吸盘标定治具包括基座及装于所述基座底面的吸盘，所述基座上还装有辅助标定治具，所述辅助标定治具底面设有标记件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 相机 手眼 标定 装置 方法 | ||
【主权项】：
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