[发明专利]一种仿生机械腿及六足仿生机器人在审
| 申请号： | 202010025529.4 | 申请日： | 2020-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN111098952A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 缪永杰;张澳;严泽桐;张毫杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种仿生机械腿及六足仿生机器人，包括第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、第四步进电机、大腿部结构件、小腿部结构件、第一足部结构件、第二足部结构件、机械腿安装部；大腿部结构件与小腿部结构件的一端通过第一转轴铰接，腿部结构件的另一端与第一足部结构件通过第二转轴铰接；第一步进电机驱动大腿部结构件相对于机械腿安装部转动；第二步进电机驱动小腿部结构件相对于大腿部结构件转动；第三步进电机驱动第一足部结构件相对于小腿部结构件转动；第四步进电机驱动第二足部结构件相对于第一足部结构件做升降运动。本发明可以实现将电机的旋转动力的作用平面转到其垂直平面，实现由旋转到直线再到旋转的传动方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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