[发明专利]一种模块单元及模块化机器人有效
| 申请号： | 202010017095.3 | 申请日： | 2020-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN111216111B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 杨健勃 | 申请（专利权）人： | 北京可以科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/12;B25J13/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 深圳市智享知识产权代理有限公司 44361 | 代理人： | 蒋慧;邹学琼 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元及模块化机器人，所述模块单元呈球体，所述模块单元包括两个呈半球型的转动部及可带动至少一所述转动部转动的伺服装置；所述转动部上设有至少一个卡扣件，经过所述卡扣件的中心且垂直于卡扣件所在平面的垂线与所述转动部的旋转中垂线相交，且相交的夹角为30°‑60°。一种模块化机器人，包括至少两个模块单元，两个所述模块单元之间通过所述卡扣件实现拼接。本发明提供的模块单元及模块化机器人具有减少自由度耦合等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块 单元 模块化 机器人 | ||
【主权项】：
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