[发明专利]车载道路摩擦估计在审
| 申请号： | 201980102824.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN114787014A | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 马茨·乔纳森;里奥·莱恩;里昂·亨德森 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃卡车集团 |
| 主分类号： | B60W40/068 | 分类号： | B60W40/068 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 高伟;王伟 |
| 地址： | 瑞典，*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 车辆的道路摩擦系数通过下列步骤来估计：获得(610)与车辆的转向轮轴的转向角、侧向加速度、横摆加速度、回正扭矩和转向轮轴上的轮轴载荷相关联的基本同时发生的值；基于转向角、侧向加速度和横摆加速度来估计(620)侧向轮胎力；从回正扭矩和所估计的侧向轮胎力来导出(630)轮胎拖距；和从侧向轮胎力、轮轴载荷和轮胎拖距来估计(640)道路摩擦系数。在实施例中，道路摩擦系数的导出包括评估轮胎拖距的非线性函数。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 道路 摩擦 估计 | ||
【主权项】：
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- 2013-08-09 - 2017-03-01 - B60W40/068
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- 2012-12-11 - 2015-08-12 - B60W40/068
- 簧下状态检测部(140)计算对轮毂电机(30)的旋转角进行检测的旋转变压器旋转角传感器(40)输出的检测角度
与电动机旋转角的推定角度
之差的大小即变动量(X)
(S11～S13)。推定角度
可以向1运算周期前的检测角度
加上推定为电动机(30)在1运算周期期间发生了旋转的角度而算出。簧下状态检测部(140)在变动量(X)大于路面判定阈值(Xref)的情况下，将车辆(1)行驶的行驶路判定为坏路(S14、S15)。由此，能够利用旋转角传感器(40)进行路面判定。
- 路面状态估计方法和路面状态估计设备-201280035965.3
- 若尾泰通 - 株式会社普利司通
- 2012-07-18 - 2014-04-09 - B60W40/068
- 为了提供可以使用簧下加速度和车轮速度的数据来精确地估计行驶期间的路面状态的方法和使用该方法的装置，利用安装至作为车辆簧下组件的转向节(31)的加速度传感器(11)来检测簧下前后加速度(Gx)，并且检测车轮速度(Vw)以计算车轮速度的变化量(ΔVw)。之后，计算车轮速度的变化量的变动范围(σ(ΔVw))和簧下前后加速度的变动范围(σ(Gx))。基于车轮速度的变化量的变动范围(σ(ΔVw))和簧下前后加速度的变动范围(σ(Gx))来估计路面是凹凸较多的路面还是平滑道路。
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