[发明专利]图像处理装置、拍摄装置、移动体、以及图像处理方法

摘要

本发明的图像处理装置具有通信接口和处理器。处理器根据对移动体的周边进行拍摄而得到的周边影像来检测其他移动体的像，基于检测到的其他移动体的状态，进行决定移动体的举动的举动决定处理。通信接口将指示所决定的移动体的举动的信息向移动体输出。作为举动决定处理，处理器基于从周边影像检测到的其他移动体的第一状态，决定移动体的第一举动，将指示决定的第一举动的信息向移动体输出。然后，在基于根据第一举动后的周边影像检测到的其他移动体的第二状态，判定为其他移动体正在进行危险驾驶的情况下，处理器决定移动体的第二举动。