[发明专利]自动转向系统及收获机、自动转向方法、自动转向程序、记录介质在审
| 申请号： | 201980056727.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112638147A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01B69/00 | 分类号： | A01B69/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张思宝 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动转向系统，该自动转向系统用于田地作业车，该田地作业车通过自动行驶从进入起点行驶路径(Ln)经由转弯行驶进入到进入目标行驶路径(Lm)，该自动转向系统具备：初期转弯路径计算部，其计算跟在沿着进入起点行驶路径(Ln)的行驶之后的初期转弯行驶所用的初期转弯路径(C1)；后期转弯路径计算部，其计算跟在沿着初期转弯路径的行驶之后的后期转弯行驶所用的后期转弯路径(C2)；进入路径计算部，其计算将后期转弯路径(C2)与进入目标行驶路径(Lm)相连的进入路径(Lin)；初期转弯路径(C1)的转弯半径(R)被设定为比后期转弯路径(C2)的转弯半径大。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 转向 系统 收获 方法 程序 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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