[发明专利]并联柔索装置、并联柔索系统、用于医疗机器人的操作装置、移动投影装置以及移动拍摄装置在审
| 申请号： | 201980054392.0 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN112585379A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 本乡一生;威廉·亚历山大·科纳斯 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | F16H21/46 | 分类号： | F16H21/46;A61B34/35;A61B34/37;B25J3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供一种并联柔索装置，该并联柔索装置能够在宽的可移动范围内使对象平移移动并旋转。该并联柔索装置包括：操作单元；旋转操作单元，附接至操作单元以便至少围绕一个轴能够旋转；第一并联柔索，用于平移地驱动操作单元；以及第二并联柔索，用于旋转地驱动旋转操作单元。该旋转操作单元包括并联连杆，并且第二并联柔索包括用于分别驱动构成并联连杆的每个连杆的并联柔索。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 装置 系统 用于 医疗 机器人 操作 移动 投影 以及 拍摄 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 姚燕安;李锐明;武建昫 - 北京交通大学
- 2013-02-27 - 2013-05-22 - F16H21/46
- 一种球面滚动机构，包括第一着地杆（1）；第二着地杆（4）；短连接杆（2）；长连接杆（3）；其中，第一着地杆（1）与配重块（6）连接，第二着地杆（4）与电机（5）连接，四个杆件连接成一个空间闭合四杆机构。通过控制电机正反转、急停，利用惯性力使该机构变形、翻滚。该机构为中小学生提供对几何形体及移动机构的认识，可用于制作机构教具、玩具，也可用于制作军用探测机器人。
- 柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法-201210197138.6
- 陈贵敏;张守银;勾燕洁 - 西安电子科技大学
- 2012-06-15 - 2012-10-03 - F16H21/46
- 本发明属于柔顺机构领域，是柔顺Sarrus机构多稳态的实现方法，其特征是：将刚性Sarrus机构中的部分或全部刚性铰链替换为柔顺铰链，形成部分柔顺或全柔顺Sarrus机构，且可以呈现旋转型和直线型的多稳态特征。柔顺Sarrus机构的稳态位置数目和稳定平衡位置的选取可以通过改变杆长来实现，且旋转型稳定平衡位置与直线型稳定平衡位置相互对应。这种柔顺Sarrus机构结构简单、运动特性好、制造方便、造价低、使用可靠，可用于需要旋转型或直线型多稳态的机械产品中，或需将旋转运动转化为直线运动的场合中，如升降装置、平动机构等。
- 自伸缩自传感连杆机构-201120039939.0
- 杨斌堂;孟光 - 上海交通大学
- 2011-02-17 - 2011-11-30 - F16H21/46
- 一种液压驱动技术领域的自伸缩自传感连杆机构，包括：筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。本实用新型驱动直接方便，驱动位移和驱动力较大、驱动响应迅速、位移精确，且方便由这种自伸缩自传感连杆组合实现多种运动或驱动机构形式的特点。
- 自伸缩自传感连杆机构-201110039144.4
- 杨斌堂;孟光 - 上海交通大学
- 2011-02-17 - 2011-08-31 - F16H21/46
- 一种液压驱动技术领域的自伸缩自传感连杆机构，包括：筒体、中心转动体以及两组以上位移输出连杆、弹性组件、刚性力电信号体轴肩和电磁线圈，位移输出连杆、电磁线圈和筒体由内而外依次套接，弹性组件设置于筒体的末端内壁，中心转动体位于电磁线圈内部且与位移输出连杆相接触，刚性力电信号体轴肩垂直固定设置于位移输出连杆上并与弹性组件相接触。本发明驱动直接方便，驱动位移和驱动力较大、驱动响应迅速、位移精确，且方便由这种自伸缩自传感连杆组合实现多种运动或驱动机构形式的特点。
- 一种可实现多自由度的空间变杆长-变扭角机构-201020684698.0
- 肖丽萍;魏文军 - 江西农业大学
- 2010-12-28 - 2011-08-24 - F16H21/46
- 一种可实现多自由度的空间变杆长-变扭角机构，由传统空间RRRSR五杆机构组成，其特征是将机架之外的任一连杆的杆长和该杆及机架之外的任一连杆的扭角设为变量，或者将球面副和球销副之外任一运动副副长和机架之外的任一连杆的扭角设为变量，或者将上述连杆的杆长、连杆的扭角、运动副副长三者之一设为变量，通过对变量的控制，实现作业所需运动轨迹。本实用新型可根据实际作业需求优化参数而对运动轨迹进行规划，使其为可控空间连杆机构，从而实现精准，连续和可靠的运动路线，该机构可应用于农业工程中的秧苗移栽，果蔬采摘或机械制造领域零件表面加工等需要规划轨迹的作业领域，简化工程设计和制造。
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