[发明专利]车辆控制装置以及特性推定方法在审
申请号: | 201980030711.4 | 申请日: | 2019-02-21 |
公开(公告)号: | CN112292300A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 濑户信治;高桥绚也;藤林智明;中野裕士 | 申请(专利权)人: | 日立汽车系统株式会社 |
主分类号: | B60W40/12 | 分类号: | B60W40/12;B62D7/14 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 肖华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明的课题在于通过推定拖车的重心位置、转动惯量并将其用于连结车辆的控制,从而能够使连结车辆的行驶时的姿势更加稳定化。本发明的车辆控制装置搭载于对拖车进行牵引的牵引车,该车辆控制装置的特征在于,具备:转向角控制部,其与由驾驶员进行的转向独立地控制所述牵引车的车轮的转向角;以及拖车特性推定部,其基于由该转向角控制部进行的车轮转向时的所述牵引车的动作来推定所述拖车的特性。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 特性 推定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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