[发明专利]机器人导航和对象跟踪有效
| 申请号： | 201980008280.1 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111587408B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋伟;王炜 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 陈洪艳;王君 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种跟踪对象和导航对象跟踪机器人的系统和方法，包括：多次接收代表所述对象和环境的跟踪传感器输入；响应于所述跟踪传感器输入，多次计算所述机器人和所述对象的位置；使用被训练为跟踪质量奖励和机器人导航路径质量奖励的函数的由计算机实现的深度强化学习(deep reinforcement learning，简称DRL)网络，所述DRL网络多次响应于计算出的所述机器人和所述对象的位置以根据所述机器人的当前位置和目标，确定规定所述对象跟踪机器人的运动的可能动作；确定所述可能动作的质量值(quality value，简称Q‑value)；选择一个动作作为所述质量值的函数。训练所述DRL网络的方法也包括在内。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 导航 对象 跟踪 | ||
【主权项】：
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