[实用新型]一种吸料装置以及搬料机器人有效
| 申请号： | 201922277918.1 | 申请日： | 2019-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN211733098U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 刘俊龙;王仁忠;王丽 | 申请（专利权）人： | 深圳市豪恩声学股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 郭雨桐 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于搬料设备技术领域，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。吸料装置连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，目标物具有供吸料装置吸取的吸附面。吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各吸附吸嘴分别滑接于一调节槽，各吸附吸嘴在机械手的驱动下抵接吸附面，以吸附目标物。本实用新型根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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