[实用新型]一种吸料装置以及搬料机器人

权利要求书

1.一种吸料装置，连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，所述目标物具有供所述吸料装置吸取的吸附面，其特征在于，所述吸料装置包括：

固定基座，至少开设有两个调节槽；以及

吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各所述吸附吸嘴分别滑接于一所述调节槽，各所述吸附吸嘴在所述机械手的驱动下抵接所述吸附面，以吸附所述目标物。

2.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述调节槽的延伸路径呈直线设置或弧线设置。

3.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：所述固定基座包括相对所述吸附面平铺设置的吸料底板以及两端分别连接所述吸料底板与所述机械手的连接轴，所述调节槽开设于所述吸料底板。

4.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：两所述调节槽的延伸方向平行设置。

5.如权利要求4所述的吸料装置，其特征在于：两所述调节槽的延伸方向共线设置。

6.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于：所述吸嘴机构设置有两个，两所述吸嘴机构于所述吸料底板上间隔设置。

7.如权利要求1所述的吸料装置，其特征在于：各所述调节槽的内壁沿对应的所述吸附吸嘴的轴向开设有定位槽，所述定位槽成对设置并设置有多对，位于同一对的两所述定位槽分别位于所述调节槽相对设置的两侧槽壁，所述吸附吸嘴的两侧表面分别抵接于同一对的两所述定位槽的内壁。

8.如权利要求3所述的吸料装置，其特征在于：所述吸附吸嘴包括穿设所述调节槽的缓冲套、抵接所述吸附面的吸嘴以及连接所述缓冲套与所述吸嘴的吸嘴轴。

9.如权利要求8所述的吸料装置，其特征在于：所述缓冲套的外表面均开设有外螺纹，吸附吸嘴还包括螺纹连接所述缓冲套的两锁紧螺母，所述吸料底板位于两锁紧螺母之间。

10.一种搬料机器人，其特征在于，包括如权利要求8-9任意一项所述的吸料装置、连接所述吸料装置的机械手以及连接所述吸料底板的勾料块。