[实用新型]一种吸料装置以及搬料机器人

说明书

本实用新型属于搬料设备技术领域，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。吸料装置连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，目标物具有供吸料装置吸取的吸附面。吸料装置包括：固定基座，至少开设有两个调节槽；以及吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各吸附吸嘴分别滑接于一调节槽，各吸附吸嘴在机械手的驱动下抵接吸附面，以吸附目标物。本实用新型根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物。

技术领域

本实用新型属于搬料设备技术领域，尤其涉及一种吸料装置以及搬料机器人。

背景技术

目前，喇叭壳体在装配好喇叭后，通过台面点胶机构实现点胶作业。机器人末端机构待台面点胶机构完成喇叭壳体的点胶后，将自动取放喇叭壳体半成品至指定位置。

但是，现在机器人末端机构只能适配特定型号的半成品，即只能取放喇叭壳体打完喇叭胶后的半成品，不能同时兼容同品牌不同型号的其它打完胶的半成品。因为不同型号的耳壳，虽然外轮廓一样，但是可供吸附吸嘴利用的空间位置却不一样，这就造成了该机械手末端机构只能做单一型号。一旦计划停机，就要增加维护成本，效率较低，机器稼动率高，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供吸料装置，旨在解决目前吸料装置通用性不强，而导致生产成本高的问题。

本实用新型提供了一种吸料装置，连接于机械手并用于吸取处于预定位置的目标物，其中，所述目标物具有供所述吸料装置吸取的吸附面，所述吸料装置包括：

固定基座，至少开设有两个调节槽；以及

吸嘴机构，包括至少两个吸附吸嘴，各所述吸附吸嘴分别滑接于一所述调节槽，各所述吸附吸嘴在所述机械手的驱动下抵接所述吸附面，以吸附所述目标物。

本实用新型的技术效果是：通过在固定基座上开设两调节槽，吸附吸嘴穿设对应的调节槽。根据不同的目标物，两吸附吸嘴沿分别沿对应的调节槽的延伸方向移动预定距离，从而调节吸附吸嘴于吸附面上的位置，进而使吸料装置可以适配不同的目标物，避免在吸取不同的目标物时，需要停机并更换对应的工件，提高了生产效率并降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例所提供的吸料装置的立体结构图；

图2是图1的吸料装置的爆炸图；

图3是图2的吸料底板的立体结构图。

附图中标号与名称对应的关系如下所示：

100、吸料装置；10、固定基座；11、吸料底板；12、连接轴；20、吸嘴机构；21、吸附吸嘴；50、目标物；51、勾料块；111、调节槽；211、缓冲套； 212、锁紧螺母；213、吸嘴轴；214、吸嘴；52、吸附面；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“厚度”、“上”、“下”、“垂直”、“平行”、“底”、“角”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。