[实用新型]一种精密零件加工抓取用工业机器人有效
| 申请号： | 201922231782.0 | 申请日： | 2019-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN211053680U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 黄晓军;唐勇;陈疆路 | 申请（专利权）人： | 嘉兴布鲁艾诺机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密零件加工抓取用工业机器人，包括机器人本体、安装座、固定在机器人本体上的第一固定板与固定在安装座上的第二固定板，所述第一固定板上焊接有四个六角座，且六角座上开设有六角孔，所述第二固定板的底部焊接有四个限位座，所述限位座的内部开设有限位腔，所述第一固定板与第二固定板上贯穿有四个六角螺栓，且六角螺栓上螺纹连接有六角螺母，所述六角螺母的外侧面设置有弹性连接片。本实用新型利用六角孔实现对六角螺栓的限定，再利用棘爪等结构的配合使得六角螺母只能进行拧紧转动，从而有效的避免了六角螺栓螺母松动的情况发生，提高了整个机器人的运行稳定性，有利于提高产品的良品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 零件 加工 取用 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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