[实用新型]一种连体式冲压机械手线有效
| 申请号： | 201922206608.0 | 申请日： | 2019-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN211386642U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 魏兴虎 | 申请（专利权）人： | 裕尚智能装备（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 罗智聪 |
| 地址： | 510000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种连体式冲压机械手线，包括机体、X轴伺服驱动机构、Y轴伺服驱动机构、垂直升降架、水平移动臂，其中机体包括第一机体以及第二机体，第一机体与第二机体水平并排间隔设置，第一机体与第二机体之间设有连接杆，第一机体与第二机体均设有垂直滑杆，垂直升降架沿其长度方向的内侧设置于第一机体与第二机体的垂直滑杆上，垂直升降架沿其长度方向设有水平滑轨，X轴伺服驱动机构设置于第二机体上。通过上述方式，本实用新型能够保证不同冲压机械手抓取传递冲压产品的同步性，相应提高冲床作业线整体的冲压作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 冲压 机械手 | ||
【主权项】：
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