[实用新型]一种用于智能制造的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于智能制造的机械手，涉及智能制造技术领域，具体为一种用于智能制造的机械手，包括横向导槽杆，所述横向导槽杆的中部固定安装有左侧横臂和右侧横臂，所述左侧横臂和右侧横臂的移动端均固定连接有下移臂，所述下移臂的下端固定连接有主夹持指，所述主夹持指下方的中部开设有通槽。该用于智能制造的机械手，通过利用辅助横臂将辅助夹持指推动至物体的下方，辅助竖臂将辅助夹持指的一端向下推移动时，辅助夹持指的中部绕滑块转动，从而使得辅助夹持指位于物体下方的部分向上托住物体，避免物体滑落的情况，配合两侧主夹持指对物体的挤压力，大大提高该机械手抓取物体时的稳定性。