[实用新型]一种精确定位的AGV车有效
申请号: | 201921824061.4 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN210822532U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 杜玲;施丰鸣 | 申请(专利权)人: | 玲睿(上海)医疗科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;G01S17/06;G05D1/02 |
代理公司: | 上海领誉知识产权代理有限公司 31383 | 代理人: | 车超平 |
地址: | 200120 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种精确定位的AGV车,包括:AGV车体、轮部件、导航定位系统,包括:激光跟踪反射元件、激光跟踪仪、第一通信单元、第二通信单元。其优点在于,通过激光跟踪反射元件和激光跟踪仪进行定位,使AGV车体的定位精度达到±1mm,优于传统的自助导航的定位精度;该定位导航系统能够辅助传统的自助导航,在保证一般定位精度的情况下,确保特殊要求的定位精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 精确 定位 agv | ||
【主权项】:
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