[实用新型]一种主从遥控的微动机械手的动力结构

摘要

本实用新型公开了一种主从遥控的微动机械手的动力结构，包括安装板，安装板的底部安装多个固定指，固定指底部连接中间指，中间指底部连接尾指，中间指两端分别安装第一转板和第二转板，固定指底部开有第一转槽，第一转板通过转轴连接第一转槽，尾指顶部开有第二转槽，第二转板通过筒轴连接第二转槽，固定指内套接蜗杆的一端，转轴上套接蜗轮的一端，蜗杆和蜗轮啮合，安装板的主动齿轮，蜗杆顶部套接从动齿轮，从动齿轮啮合主动齿轮，安装板的顶部安装马达，马达的输出轴套接主动齿轮，中间指内套接传动绳，传动绳缠绕转轴和筒轴的外壁。蜗杆蜗轮带动中间指转动的同时，转轴转动带动传送绳拉动筒轴，筒轴带动尾指转动，实现各关节同步运动。