[实用新型]执行机构、机器手和工业机器臂技能考核平台有效
申请号: | 201921445895.4 | 申请日: | 2019-09-02 |
公开(公告)号: | CN210633684U | 公开(公告)日: | 2020-05-29 |
发明(设计)人: | 李育权;欧阳宇;陈乾 | 申请(专利权)人: | 广东汇邦智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00;B23P23/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆英静 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种执行机构、机器手和工业机器臂技能考核平台,用于提供多样化的执行功能。本实用新型实施例的执行机构包括三棱锥连接头、转换接头、以及执行功能不同的第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件。其中,三棱锥连接头为三棱锥体结构,转换接头的一端和三棱锥连接头的底部固定连接。第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件分别设置在三棱锥连接头的不同侧面上。这样,该执行机构通过执行功能不同的第一执行部件、第二执行部件、和第三执行部件可提供多样化的执行功能,且通过控制三棱锥连接头和转换接头的转动,可方便使用执行机构上的具体的执行部件。 | ||
搜索关键词: | 执行机构 机器 工业 技能 考核 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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